Arduino 筆記

LED燈（LED）：

#define LED_PIN 13

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 點亮LED燈
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // 關閉LED燈
  delay(1000);
}

光敏電阻（Photoresistor）：

#define PHOTO_PIN A0

void setup() {
  // 初始化其他設置
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(PHOTO_PIN);
  // 使用讀取到的光敏電阻數值進行其他操作
}

蜂鳴器（Buzzer）：

#define BUZZER_PIN 9

void setup() {
  // 初始化其他設置
}

void loop() {
  tone(BUZZER_PIN, 1000); // 發出1000Hz的聲音
  delay(1000);
  noTone(BUZZER_PIN); // 停止聲音
  delay(1000);
}

土壤感測器（Soil Moisture Sensor）：

#define SOIL_PIN A0

void setup() {
  // 初始化其他設置
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(SOIL_PIN);
  // 使用讀取到的土壤濕度數值進行其他操作
}

溫溼度感測器（DHT11）：

#include <DHT.h>

#define DHT_PIN 2
#define DHT_TYPE DHT11

DHT dht(DHT_PIN, DHT_TYPE);

void setup() {
  dht.begin();
}

void loop() {
  float temperature = dht.readTemperature(); // 讀取溫度
  float humidity = dht.readHumidity();       // 讀取濕度
  // 使用讀取到的溫溼度數值進行其他操作
}

超音波傳感器（Ultrasonic Sensor）：

#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11

void setup() {
  // 初始化其他設置
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // 使用讀取到的距離進行其他操作
}

I2C LCD：

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // I2C地址可以根據具體的LCD模組進行調整

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);  // 初始化LCD，指定列數和行數
  lcd.backlight();   // 打開背光

  // 顯示初始訊息
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Hello,");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Yun! ");
}

void loop() {
  // 這裡可以放置其他程式碼或更新LCD顯示內容
}

按鈕（Button）：

#define BUTTON_PIN 2

void setup() {
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(BUTTON_PIN) == HIGH) {
    // 按鈕被按下時執行的程式碼
  }
}

WIFI(ESP32)：

#include <WiFi.h>

const char* ssid = "YourNetworkSSID";
const char* password = "YourNetworkPassword";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }

  Serial.println("Connected to WiFi!");
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop() {
  // 其他操作
}

太陽能機械手臂(大略)

#include <Servo.h>

Servo baseServo;
Servo armServo;
Servo gripperServo;

int basePin = 9;
int armPin = 10;
int gripperPin = 11;

void setup() {
  baseServo.attach(basePin);
  armServo.attach(armPin);
  gripperServo.attach(gripperPin);
}

void loop() {
  // 控制基座旋轉
  baseServo.write(90);  // 90度表示中心位置
  delay(2000);

  // 控制手臂上下移動
  armServo.write(45);   // 45度表示上升位置
  delay(2000);

  // 控制手爪開合
  gripperServo.write(180);  // 180度表示完全開啟
  delay(2000);

  // 將手爪關閉
  gripperServo.write(0);    // 0度表示完全關閉
  delay(2000);
}

藍芽連機械手臂(大略)

#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetooth(10, 11);  // 設定藍芽模組的RX和TX腳位
Servo baseServo;
Servo armServo;
Servo gripperServo;

int basePin = 9;
int armPin = 10;
int gripperPin = 11;

void setup() {
  baseServo.attach(basePin);
  armServo.attach(armPin);
  gripperServo.attach(gripperPin);

  bluetooth.begin(9600);  // 初始化藍芽連接

  // 等待藍芽連接成功
  while (!bluetooth) {
    ;  // 空迴圈等待連接
  }
}

void loop() {
  if (bluetooth.available()) {
    char command = bluetooth.read();

    // 根據接收到的指令控制機械手臂
    if (command == 'A') {
      baseServo.write(90);  // 控制基座旋轉到90度位置
    } else if (command == 'B') {
      armServo.write(45);   // 控制手臂上升到45度位置
    } else if (command == 'C') {
      gripperServo.write(180);  // 控制手爪開啟
    } else if (command == 'D') {
      gripperServo.write(0);    // 控制手爪關閉
    }
  }
}

太陽能滑軌(大略)

#include <Servo.h>

Servo motor;

int motorPin = 9;

void setup() {
  motor.attach(motorPin);
}

void loop() {
  // 控制滑軌移動到起始位置
  motor.write(0);  // 0度表示起始位置
  delay(2000);

  // 控制滑軌移動到終點位置
  motor.write(180);   // 180度表示終點位置
  delay(2000);
}

ESP32

#include <WiFi.h>

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(2000);
  
  WiFi.begin(ssid, password);
  
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  
  Serial.println("WiFi connected!");
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop() {
  // 主迴圈內的程式碼
}

ESP32-CAM

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>

// 定義相機引腳
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER
#define PWDN_GPIO_NUM     32
#define RESET_GPIO_NUM    -1
#define XCLK_GPIO_NUM      0
#define SIOD_GPIO_NUM     26
#define SIOC_GPIO_NUM     27
#define Y9_GPIO_NUM       35
#define Y8_GPIO_NUM       34
#define Y7_GPIO_NUM       39
#define Y6_GPIO_NUM       36
#define Y5_GPIO_NUM       21
#define Y4_GPIO_NUM       19
#define Y3_GPIO_NUM       18
#define Y2_GPIO_NUM        5
#define VSYNC_GPIO_NUM    25
#define HREF_GPIO_NUM     23
#define PCLK_GPIO_NUM     22

// 設定網路連接資訊
const char* ssid = "YourNetworkSSID";
const char* password = "YourNetworkPassword";

// 建立伺服器
AsyncWebServer server(80);

void setup() {
  // 初始化串流伺服器
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
  if (psramFound()) {
    config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }

  // 初始化相機
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("相機初始化失敗：%s\n", esp_err_to_name(err));
    return;
  }

  // 連接Wi-Fi網路
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("正在連接到Wi-Fi網路...");
  }
  Serial.println("Wi-Fi連接成功！");

  // 設定伺服器路由
  server.on("/", handleRoot);
  server.on("/stream", handleStream);
  server.begin();
  Serial.println("伺服器已啟動！");
}

void loop() {
  // 空迴圈
}

void handleRoot(AsyncWebServerRequest *request) {
  request->send(200, "text/plain", "ESP32-CAM 影像串流");
}

void handleStream(AsyncWebServerRequest *request) {
  // 設定MIME類型為MJPEG
  request->send_P(200, "multipart/x-mixed-replace; boundary=esp32cam",
                  [&](const String &contentType) {
                    camera_fb_t *fb = NULL;
                    if (contentType.startsWith("multipart/x-mixed-replace")) {
                      while (true) {
                        fb = esp_camera_fb_get();
                        if (!fb) {
                          Serial.println("無法取得相機影像");
                          break;
                        }
                        // 發送HTTP標頭
                        request->sendContent("--esp32cam\r\n");
                        request->sendContent("Content-Type: image/jpeg\r\n");
                        request->sendContent("Content-Length: " + String(fb->len) + "\r\n");
                        request->sendContent("\r\n");
                        // 發送影像數據
                        request->sendContent((const char *)fb->buf, fb->len);
                        request->sendContent("\r\n");
                        esp_camera_fb_return(fb);
                        delay(10);
                      }
                    }
                  });
}